حسین‌آقا ملک در سال ۱۳۱۶ کتابخانه و موزه ملی ملک را تاسیس کرد و به همراه املاک و مستغلات وقف آستان قدس رضوی شد. حاج‌حسین‌آقا در تیر ۱۳۲۳ قطعه زمین بزرگی را در باغ ملی تهران (میدان مشق) برای ساختمان جدید کتابخانه و موزه وقف کرد. احداث ساختمان جدید کتابخانه و موزه ملی ملک سال ۱۳۶۴ آغاز شد و سال ۱۳۷۵ به پایان رسید.
موزه ملک واقع در باغ ملی (خیابان ملل‌متحد) تهران از ۷ مجموعه تشکیل شده که عبارتند از:
- مجموعه سکه شامل سه‌هزار قطعه سکه و مدال ایرانی از سده ششم پیش از میلاد تا دوران پهلوی و سکه‌هایی از یونان، جانشینان اسکندر، امپراتوری بیزانس، خلفای اسلامی و امپراتوری عثمانی
- هشت مجموعه هنر لاکی شامل ۸۶ قطعه قلمدان، قاب آیینه و سرچسبدان که با نقاشی لاکی آراسته شده‌اند و برخی‌شان حدود ۳۰۰ سال قدمت دارند.
- مجموعه تمبر شامل هزاران قطعه تمبر از نخستین تمبرهای منتشر شده در ایران و جهان تا زمان حاضر.
- مجموعه فرش شامل ۳۴تخته قالی و قالیچه از نقاط مختلف ایران که به‌‌دست زبده‌ترین بافندگان دو سده اخیر بافته شده‌اند.
- مجموعه بانو ملک شامل تابلوهای نقاشی قاجاری، نسخه‌های خطی، قلمدان، سرقلیان و آثار لاکی که تعدادشان به ۴۷ اثر می‌رسد. این مجموعه در سال ۱۳۸۵ توسط بانو عزت‌ملک ملک، فرزند مرحوم حاج حسین ملک و ناظر استصوابی موقوفات ملک به موزه اهداء شده‌است.
- مجموعه آثار خوشنویسی که آثاری از بزرگ‌ترین و نامدارترین خوشنویسان ایران و اسلام مانند یاقوت مستعصمی، علیرضا عباسی، میرعماد، احمد نیریزی، درویش عبدالمجید طالقانی و میرزا غلامرضا اصفهانی را در خود جای داده است.
- مجموعه آثار هنری شامل تابلوهای نقاشی هنرمندان به‌نام ایرانی ازجمله کمال‌الملک غفاری، لطفعلی صورتگر، هادی‌خان تجویدی و برخی نقاشان اروپایی و لوستر و مبلمان
تجربه‌ای که موزه ملک به بازدیدکنندگانش عرضه می‌کند، وجود دو صفحه نمایشگر لمسی بزرگ رایانه‌ای است که در ورودی مجموعه نمایشگاه دائمی آثار خاندان غفاری و کمال‌الملک قرار دارد و به بازدیدکنندگان اجازه می‌دهد تا نقاشی‌های پرتره کمال‌الملک و دیگر نقاشی‌های خاندان غفاری را به‌صورت پازل درست کنند و در پایان به اطلاعاتی درباره نقاشی دست یابند.
ویدئوی چمدان را از این استفاده به‌جا از فناوری در موزه ملک در ادامه ببینید: